三重連太陽系是一個離銀河系相當遙遠的行星系，擁有著紫色、綠色、紅色三顆行星。
紫色行星的科學家們研究出了一種能夠淨化人類的負面情感的程序——Z主腦（Z MASTER，分開就是機界31原種），本意是好的，但是由於出錯導致了Z主腦程序得出了必須在全宇宙實現機界昇華（即將所有生物都變成機械生物）的極端結論。接著悲劇開始了，紫色行星成為了機界昇華的第一個犧牲品，連研究Z主腦的科學家普莉瑪達與波羅內斯也被佐達化，成了機界四天王。
機界昇華的恐怖瀰漫著整個三重連太陽系，紅色行星與綠色行星的人們都在努力找出對抗機界昇華的辦法。就在大家陷入絕望之中時，一絲光明出現了，綠色行星的領導者加印剛出生的兒子拉迪奧，竟然天生便具有佐達抗體。加印根據兒子天生具備的對佐達的淨解能力，製造出了與佐達具有相反力量的、閃耀著綠色光芒的G 石。
而紅色行星也沒有坐等滅亡，領導者阿貝爾仿照G石的原理製造出了同是佐達抗體、紅色的J寶石，同時也根據獲得
的加印的兒子拉迪奧的生體情報，製造出了對抗佐達的生體兵器——阿魯瑪（共31名），同拉迪奧一樣也具有淨解佐達的能力。紅色行星上還組成了對抗機界三十一原種的特殊部隊，戰士的名字是Soldat J，共有三十一人，他們每個人都守護著一名阿魯瑪，並配有一艘巨型戰艦J-ARK。
與機界31原種的激戰展開，敵人的實力完全超出了行星上人民的想象，最後soldat J部隊幾乎被全滅，只殘留下傷痕累累的soldat J 002和他的戰艦J-ARK，soldat J 002被佐達化成了機界四天王中的比查，而阿魯瑪僥倖逃往地球，被戒道太太收養，成為了戒道幾巳。
終於紅色行星與綠色行星都難逃被機界昇華的命運。在滅亡前加印把自己的兒子拉迪奧托付給了機械獅加里安，並把自己的意識與人格COPY在了加里安裡，加里安帶著幼小的拉迪奧飛向地球，將拉迪奧交給了天海夫婦撫養，拉迪奧擁有了地球人的名字——天海護。
2003年秋,宇宙開發公團的飛行員獅子王凱在試飛中，遇上了飛向地球的未知物體EI-01（正體是統率機界四天王、要將地球進行機界昇華的機界司令）。此時加里安趕到，經過一番搏鬥，救出了身負重傷的凱。EI-01則衝入地球大氣圈，隱藏在了東京地底。
加里安帶著凱回到地球，為了拯救凱的生命，凱的父親獅子王麗雄利用加里安上面G石的力量，將凱的身體進行了改造，從此凱的生命依靠G石的能量來維持。根據加里安所帶來的信息，人類開始積極準備對抗可怕的敵人佐達，地球防衛組織GGG（Gusty Geoid Guard，3G）成立，而加里安則被3G所收納研究。
2005年四月，EI-02出現，人類與佐達的戰鬥終於展開。新生的改造人獅子王凱，與加里安融合後變形成為人形機械GAIGAR，再與Stealth Gao、Liner Gao、Drill Gao進行最終融合（Final Fusion），人類最後的希望——勇者王誕生，它的名字叫GAOGAIGAR！！！
此時一直是普通小學三年級學生的天海護（拉迪奧），由於佐達的出現使他體內隱藏的能力也覺醒了。只有通過護的淨解，才能把佐達化的人類復原。因為這個原因，3G吸收天海護成為特別隊員，共同對抗佐達。
EI-01和手下的機界四天王，不斷地將普通人類強制裝上佐達金屬，使其內心的憤怒與仇恨增幅，從而佐達化成為巨大的機械（EI系列），來對抗 GAOGAIGAR。而凱在與佐達的戰鬥中不斷成長，通過必殺技“天與地”取出佐達核心，然後再由護將其淨解復原成人類，這也是人類對抗佐達金屬的唯一方法。
與此同時，3G開發出的人工AI機器人也開始投入使用，冰龍、炎龍以及神出鬼沒的忍者機器人布魯科、還有由凱的叔叔、美國NASA的獅子王雷牙博士開發出來的MIC SOUNDERS13世等先後加入勇者軍團，大大提高了戰力。而3G的科學家猿頭寺耕助與獅子王麗雄等也在加緊對佐達以及天海護的神祕淨解進行解析，關於佐達的謎團也被一個個解開，人類在對佐達的戰鬥中慢慢佔據了主動。
凱在長期與佐達的戰鬥漸漸無法承受多次使用“天與地”而對身體帶來的過重負荷。為此3G終於決定啟用祕密開發的超級G工具——黃金之錘（一譯毀天滅地錘），對應的可變形成為黃金之錘接合器的機器人黃金瑪格也加入了勇者軍團。黃金之錘在戰鬥中發揮了極強的威力，敵人一次次在耀眼的金光中消失得無影無蹤。
終於到了與EI-01決戰的時刻，連機界四天王也抵擋不住勇者們必勝的決心。失去了機界四天王的EI-01現出了巨大的正體，強大的能力令勇者軍團難以招架，打敗它的機率幾近為0，但是正如大河指揮官所說的，“成功率只是給人看的，剩下的就用勇氣來彌補吧！！！”3G啟用了憑著把被G石封印了的高能量收集體爆炸性地解放出來,引發出極限以上的力量的最終武器——彈丸X，通過彈丸X，勇者們發揮出了超越極限的力量，獅子王凱的鬥氣令天地震動，終於EI-01 抵擋不住黃金之錘的強大威力，在GAOGAIGAR的雄姿後化作一道光柱消失......
EI-01被消滅了，但人類與Z主腦的戰爭才剛剛開始。新的敵人、來自三重連太陽系的機界31原種，向地球襲來。連GAOGAIGAR也抵擋不住敵人的強大攻擊，3G的基地遭受了毀滅性的打擊。此時巨大的白色戰艦——J-ARK出現，變形成了巨大的機器人積達王，解除了GAOGAIGAR的危機。原來戒道幾巳（阿魯瑪）的能力終於覺醒，他找到了被勇者們打敗的機界四天王中的比查與賓治龍，將其還原成了守護阿魯瑪的戰士——soldat J 002，賓治龍也成為了戰艦J-ARK的主電腦。為了共同對抗機界31原種，G力量與J力量終於站在了一起。
要打敗機界31原種，只有將所有原種的核全部淨解。為此在衛星軌道上新生的GGG（Gutsy Galaxy Guard）再次結成，以對抗恐怖的機界31原種。天海護與戒道幾巳的身世、三重連太陽系的謎團，也漸漸為人所知。而勇者軍團裡又再次加入了新的戰力，他們是由中國開發的人工AI機器人風龍與雷龍。
原種們一個個被勇者軍團消滅淨解，與機界31原種到了決定性的時刻。2005年12月，3G的艦隊前往木星，對原種們發動了最後的總攻。勇者們奮力的戰鬥使得勝利的曙光即將來臨，可是獅子王麗雄博士的飛船卻不幸被翼原種擊中而落木星。在臨死前博士看到了許多年前在木星遇難的妻子絆的影像，絆利用木星中不可思議的力量，只餘心靈成為了生命體。分隔多年的二人，終於在死後重逢在了一起......
與此同時，追著父親的凱和GAOGAIGAR也一起墜落木星，在這裡，失去意識的凱，見到了加里昂中保存著的、護的親生父親加印的影像。加印把一切都拜託給了勇者，並打開了護最後的封印。藉助木星中隱藏著的神祕力量“絕對力量（the power）”，GAOGAIGAR再次復活，渾身閃耀著金色的光芒。脫出木星的GAOGAIGAR和其它勇者一起向剩餘的機界三十一原種發動了總攻，眼看勝利即將到來，此時心臟原種的核竟然完成了對“絕對力量”的解析，利用這無窮的力量，被抓獲的原種們再次融合在一起，形成了巨大的Z主腦，也就是所有原種的本體。Z主腦通過ES WINDOW向地球發射了大量的佐達胞子，地球危在旦夕......
Z主腦從連接木星的部分來吸取“絕對力量”的。從木星中心部，吸收回來的“絕對力量”，經過Z主腦的心臟部分，再分配到全身。要打敗Z主腦，只有通過絕對力量的集中地，侵入Z主腦的內部，攻擊心臟部分。勇者們乘坐J-ARK衝進絕對力量的源流。
絕對力量其實也是破壞的力量，只懂得一味吸取絕對力量的Z主腦忘記了這一點，戒道和soldat J 002在勇者們的掩護下衝進了Z主腦的心臟，利用絕對力量的急劇膨脹，將Z主腦引至滅亡。被佐達化的地球終於恢復了原貌，陽光再次照耀大地，而積達王也消失在爆炸的閃光中......
贏得了對Z主腦決戰勝利的3G艦隊返回地球，本以為和平的生活已經到來。此時令人意想不到的事情發生了，凱的戀人卯都木命竟然吸收了orbit base的能量，成為了機界新種zonuda robot、機械素子，站在了勇者面前。
機械素子所要實行的，是超越機界昇華的物質昇華，將一切物質、一切能量昇華。由於orbit base的能量被吸走，失去了控制系統，連final fusion都無法進行了。這時勇者軍團將自己的人工AI分別移植到各部gao machine上面，幫助凱完成final fusion。gaogaigar終於站在了機械素子面前，面對昔日的戀人，勇者最後的決戰展開.......
紫色行星的科學家們研究出了一種能夠淨化人類的負面情感的程序——Z主腦（Z MASTER，分開就是機界31原種），本意是好的，但是由於出錯導致了Z主腦程序得出了必須在全宇宙實現機界昇華（即將所有生物都變成機械生物）的極端結論。接著悲劇開始了，紫色行星成為了機界昇華的第一個犧牲品，連研究Z主腦的科學家普莉瑪達與波羅內斯也被佐達化，成了機界四天王。
機界昇華的恐怖瀰漫著整個三重連太陽系，紅色行星與綠色行星的人們都在努力找出對抗機界昇華的辦法。就在大家陷入絕望之中時，一絲光明出現了，綠色行星的領導者加印剛出生的兒子拉迪奧，竟然天生便具有佐達抗體。加印根據兒子天生具備的對佐達的淨解能力，製造出了與佐達具有相反力量的、閃耀著綠色光芒的G 石。
而紅色行星也沒有坐等滅亡，領導者阿貝爾仿照G石的原理製造出了同是佐達抗體、紅色的J寶石，同時也根據獲得
的加印的兒子拉迪奧的生體情報，製造出了對抗佐達的生體兵器——阿魯瑪（共31名），同拉迪奧一樣也具有淨解佐達的能力。紅色行星上還組成了對抗機界三十一原種的特殊部隊，戰士的名字是Soldat J，共有三十一人，他們每個人都守護著一名阿魯瑪，並配有一艘巨型戰艦J-ARK。
與機界31原種的激戰展開，敵人的實力完全超出了行星上人民的想象，最後soldat J部隊幾乎被全滅，只殘留下傷痕累累的soldat J 002和他的戰艦J-ARK，soldat J 002被佐達化成了機界四天王中的比查，而阿魯瑪僥倖逃往地球，被戒道太太收養，成為了戒道幾巳。
終於紅色行星與綠色行星都難逃被機界昇華的命運。在滅亡前加印把自己的兒子拉迪奧托付給了機械獅加里安，並把自己的意識與人格COPY在了加里安裡，加里安帶著幼小的拉迪奧飛向地球，將拉迪奧交給了天海夫婦撫養，拉迪奧擁有了地球人的名字——天海護。
2003年秋,宇宙開發公團的飛行員獅子王凱在試飛中，遇上了飛向地球的未知物體EI-01（正體是統率機界四天王、要將地球進行機界昇華的機界司令）。此時加里安趕到，經過一番搏鬥，救出了身負重傷的凱。EI-01則衝入地球大氣圈，隱藏在了東京地底。
加里安帶著凱回到地球，為了拯救凱的生命，凱的父親獅子王麗雄利用加里安上面G石的力量，將凱的身體進行了改造，從此凱的生命依靠G石的能量來維持。根據加里安所帶來的信息，人類開始積極準備對抗可怕的敵人佐達，地球防衛組織GGG（Gusty Geoid Guard，3G）成立，而加里安則被3G所收納研究。
2005年四月，EI-02出現，人類與佐達的戰鬥終於展開。新生的改造人獅子王凱，與加里安融合後變形成為人形機械GAIGAR，再與Stealth Gao、Liner Gao、Drill Gao進行最終融合（Final Fusion），人類最後的希望——勇者王誕生，它的名字叫GAOGAIGAR！！！
此時一直是普通小學三年級學生的天海護（拉迪奧），由於佐達的出現使他體內隱藏的能力也覺醒了。只有通過護的淨解，才能把佐達化的人類復原。因為這個原因，3G吸收天海護成為特別隊員，共同對抗佐達。
EI-01和手下的機界四天王，不斷地將普通人類強制裝上佐達金屬，使其內心的憤怒與仇恨增幅，從而佐達化成為巨大的機械（EI系列），來對抗 GAOGAIGAR。而凱在與佐達的戰鬥中不斷成長，通過必殺技“天與地”取出佐達核心，然後再由護將其淨解復原成人類，這也是人類對抗佐達金屬的唯一方法。
與此同時，3G開發出的人工AI機器人也開始投入使用，冰龍、炎龍以及神出鬼沒的忍者機器人布魯科、還有由凱的叔叔、美國NASA的獅子王雷牙博士開發出來的MIC SOUNDERS13世等先後加入勇者軍團，大大提高了戰力。而3G的科學家猿頭寺耕助與獅子王麗雄等也在加緊對佐達以及天海護的神祕淨解進行解析，關於佐達的謎團也被一個個解開，人類在對佐達的戰鬥中慢慢佔據了主動。
凱在長期與佐達的戰鬥漸漸無法承受多次使用“天與地”而對身體帶來的過重負荷。為此3G終於決定啟用祕密開發的超級G工具——黃金之錘（一譯毀天滅地錘），對應的可變形成為黃金之錘接合器的機器人黃金瑪格也加入了勇者軍團。黃金之錘在戰鬥中發揮了極強的威力，敵人一次次在耀眼的金光中消失得無影無蹤。
終於到了與EI-01決戰的時刻，連機界四天王也抵擋不住勇者們必勝的決心。失去了機界四天王的EI-01現出了巨大的正體，強大的能力令勇者軍團難以招架，打敗它的機率幾近為0，但是正如大河指揮官所說的，“成功率只是給人看的，剩下的就用勇氣來彌補吧！！！”3G啟用了憑著把被G石封印了的高能量收集體爆炸性地解放出來,引發出極限以上的力量的最終武器——彈丸X，通過彈丸X，勇者們發揮出了超越極限的力量，獅子王凱的鬥氣令天地震動，終於EI-01 抵擋不住黃金之錘的強大威力，在GAOGAIGAR的雄姿後化作一道光柱消失......
EI-01被消滅了，但人類與Z主腦的戰爭才剛剛開始。新的敵人、來自三重連太陽系的機界31原種，向地球襲來。連GAOGAIGAR也抵擋不住敵人的強大攻擊，3G的基地遭受了毀滅性的打擊。此時巨大的白色戰艦——J-ARK出現，變形成了巨大的機器人積達王，解除了GAOGAIGAR的危機。原來戒道幾巳（阿魯瑪）的能力終於覺醒，他找到了被勇者們打敗的機界四天王中的比查與賓治龍，將其還原成了守護阿魯瑪的戰士——soldat J 002，賓治龍也成為了戰艦J-ARK的主電腦。為了共同對抗機界31原種，G力量與J力量終於站在了一起。
要打敗機界31原種，只有將所有原種的核全部淨解。為此在衛星軌道上新生的GGG（Gutsy Galaxy Guard）再次結成，以對抗恐怖的機界31原種。天海護與戒道幾巳的身世、三重連太陽系的謎團，也漸漸為人所知。而勇者軍團裡又再次加入了新的戰力，他們是由中國開發的人工AI機器人風龍與雷龍。
原種們一個個被勇者軍團消滅淨解，與機界31原種到了決定性的時刻。2005年12月，3G的艦隊前往木星，對原種們發動了最後的總攻。勇者們奮力的戰鬥使得勝利的曙光即將來臨，可是獅子王麗雄博士的飛船卻不幸被翼原種擊中而落木星。在臨死前博士看到了許多年前在木星遇難的妻子絆的影像，絆利用木星中不可思議的力量，只餘心靈成為了生命體。分隔多年的二人，終於在死後重逢在了一起......
與此同時，追著父親的凱和GAOGAIGAR也一起墜落木星，在這裡，失去意識的凱，見到了加里昂中保存著的、護的親生父親加印的影像。加印把一切都拜託給了勇者，並打開了護最後的封印。藉助木星中隱藏著的神祕力量“絕對力量（the power）”，GAOGAIGAR再次復活，渾身閃耀著金色的光芒。脫出木星的GAOGAIGAR和其它勇者一起向剩餘的機界三十一原種發動了總攻，眼看勝利即將到來，此時心臟原種的核竟然完成了對“絕對力量”的解析，利用這無窮的力量，被抓獲的原種們再次融合在一起，形成了巨大的Z主腦，也就是所有原種的本體。Z主腦通過ES WINDOW向地球發射了大量的佐達胞子，地球危在旦夕......
Z主腦從連接木星的部分來吸取“絕對力量”的。從木星中心部，吸收回來的“絕對力量”，經過Z主腦的心臟部分，再分配到全身。要打敗Z主腦，只有通過絕對力量的集中地，侵入Z主腦的內部，攻擊心臟部分。勇者們乘坐J-ARK衝進絕對力量的源流。
絕對力量其實也是破壞的力量，只懂得一味吸取絕對力量的Z主腦忘記了這一點，戒道和soldat J 002在勇者們的掩護下衝進了Z主腦的心臟，利用絕對力量的急劇膨脹，將Z主腦引至滅亡。被佐達化的地球終於恢復了原貌，陽光再次照耀大地，而積達王也消失在爆炸的閃光中......
贏得了對Z主腦決戰勝利的3G艦隊返回地球，本以為和平的生活已經到來。此時令人意想不到的事情發生了，凱的戀人卯都木命竟然吸收了orbit base的能量，成為了機界新種zonuda robot、機械素子，站在了勇者面前。
機械素子所要實行的，是超越機界昇華的物質昇華，將一切物質、一切能量昇華。由於orbit base的能量被吸走，失去了控制系統，連final fusion都無法進行了。這時勇者軍團將自己的人工AI分別移植到各部gao machine上面，幫助凱完成final fusion。gaogaigar終於站在了機械素子面前，面對昔日的戀人，勇者最後的決戰展開.......
